残留风险指采取了回避、转嫁或减轻等项对策之后依然存在的风险。
  它们包括已被接受并处置过的小风险,例如在所允许的成本或者时间中增加应急储备量。

比如:风险应对规划后,遗留的风险为残留风险,通常是可接受的