（1）一致性成本：项目花费资金规避失败（2）非一致性成本：项目前后花费的资金（3）一致性成本包括：预防成本 (培训、文件过程、设备、完成时间)、评估成本 (测试、检查、破环性试验损失)（4）非一致性成本包括：内部失败成本 (项目中发现的失败：返工、废品)、外部失败成本 (客户发现的失败：债务、保修工作、失去业务)。